目前机动车测速系统大致分为激光测速、雷达测速、普通视频测速、精确视频测速和多车道实时精确视频测速等方式。在设计交通控制系统中的电子警察时,大多数的设计者和用户单位均要对主要几种测速方式进行研究和分析,以便能够优选出测速方法适合当地情况的电子警察。
由于种种原因,目前电子警察的安装基本上都采用安装在公路上方的龙门架上,因此非常有必要对几种主要的测速方法进行性能的分析和比较。
1、激光测速系统
•工作原理:
激光测速系统的工作原理是建立在光波测距的基础之上:利用对运动物体的多次测距与时间之比得出其运动速度。
2、雷达测速系统
•工作原理:
雷达测速系统采用了多普勒雷达体制,多普勒效应是指当发射源和接收者之间有相对径向运动时,接收到的信号频率将发生变化。
3、精确视频机动车测速系统
精确视频机动车测速系统采用目标识别与目标跟踪技术。 目标识别与目标跟踪技术,原主要应用于航天领域。
目标识别技术为图像的特征模式识别,其基本原理是对所要识别的目标特征进行详细的描述和建模。如何正确的建模是技术的关键。 目标跟踪技术也可称为目标锁定跟踪技术。也就是在一定区域范围内不丢失目标。应用在机动车测速方面,应保证在60米距离内不丢失机动车目标。 具体方法是:通过多路采集卡将测速及车牌摄像机的图像信号实时传送到计算机中,由计算机进行实时分析计算。对图像进行目标识别,当判别出真正的目标后进行目标锁定并对锁定的目标进行实时跟踪,同时计算出车辆的精确位置并可得出目标运动的矢量轨迹曲线图。图像中车辆的位置都是可以准确确定的;而每幅图像的采集时间是40ms(PAL制标准)固定不变;所以,可得出非常精确的位移差△S和时间差△t。
4、多车道实时精确视频机动车测速仪
多车道实时精确视频机动车测速仪,是以精确视频机动车测速仪为基础;采用的是多目标跟踪技术。目前应用在道路监控领域的为最多可同时跟踪16个目标(既在监测范围内有16辆机动车时,能准确区分开,并能计算出所在位置)。
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