要检测到车辆的准确速度,首先要获得准确的多普勒频率,因为频谱分辨率的精度能直接影响到车速检测的精度,由于雷达天线发射的微波波束的宽度是有一定范围的,反射信号可能是其它移动车辆或周围建筑等多目标反射信号相混杂的频率信息,这就需要我们采用一定的信号处理算法,将需要检测的车辆的频率信号从混合信号中识别出来,如何选择合适的信号处理算法进行雷达信号的频谱分析,提高频谱分辨率的精度,准确分辨出被测目标的信号频谱,实现对目标车辆速度的准确测量,这是本设计的一个关键问题。不但要准确,还希望系统能实现快速、实时检测,所以进行信号的频谱分离时,需要考虑采样速度和运算速度的问题。

传统的模拟滤波方法,开关速度很难跟上目标频率的变化,采样速度一般达不到实际应用的要求。进行频率信号处理以及频谱分离需要进行大量的复乘和复加运算,如果使用传统的单片机处理雷达信号,运算速度较慢,会降低系统的动态响应时间。
随着数字信号处理技术的高速发展,DSP的运算速度己达到数百MbpS,采用DSP容易实现多目标频谱的分析和功率谱信号提取,芯片价格也越来越低。基于性能指标和成本考虑,本设计采用TMS320VC5402型号的DSP,它采用改进的哈佛结构(1组程序总线,3组数据总线,4组地址总线),执行指令时采取流水线操作,具有专业化的指令集和快速的指令周期,而且内部有专用硬件逻辑单元、大容量的片内RAM单元和片内ROM单元。

DSp的这些优点有利于实现实时、快速、准确测量车速。但实际应用中,雷达测速系统对测速角度要求很高,一般测量偏差角度应小于10度,雷达发射波的方向角以及车辆的运动方向比较杂乱都可能影响检测精度,还可能受到噪声干扰,这些因素在设计雷达
测速系统时都需要考虑到。

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