雷达测速偶跳大数的说明
时间: 2017-05-18 20:44
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在雷达测速仪测速的过程中,有时碰到到大车,如,大卡车等,雷达测得的返回值偶然有跳大数的情况发生。这是什么原因呢?这得从雷达测速的过程说起。
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雷达测速仪测速的过程中,有时碰到到大车,如,大卡车等,雷达测得的返回值偶然有跳大数的情况发生。这是什么原因呢?这得从雷达测速的过程说起。
雷达之所以能测速,是因为它会发射微波,当微波遇到运动目标时,运动目标会对微波有相位调制,不同大小和运动速度的目标对微波的调制不一样。当雷达接收到经过调制的信号以后,和自身的本振泄露频率混频,得到含有目标速度和方向信息的信号,通过检测分析该信号,就可以算出目标的运动速度。需要说明的是,由于混频器的非线性,并且返回信号和本振泄露信号相比是小信号,所以混频本振泄露信号和返回信号进行混频以后,就会有目标信号的多个频率分量,如基波分量,二次谐波分量,三次谐波分量等等。通常基波分量的信号最强,当我们设定的检测门限只能通过基波分量的时候,二次谐波或三次等其他谐波分量是不能通过的。这是因为,二次或三次等其他谐波分量的返回信号是比较弱的。但是,事情没有完全绝对,当遇到大卡车等体积较大的运动目标时,由于他们的反射面积较大,它的二次或三次谐波的信号强度也有可能比较大。相对于小型车辆,它的二次或三次谐波就要强的多。所以,当我们折衷大型和小型车辆选择一个基波检测门限,只让基波分量通过,但是,很有可能在偶然的情况下,大车的二次或三次谐波能量超过了检测门限,这时,测速仪就有可能把这些谐波分量当成了基波分量,作为目标的速度信号送出。这就是为什么测量大型车辆的速度时候,偶然有大速度值出现的原因。这实际上是它的二次或者三次谐波,其他谐波分量很小,通过检测门限的可能性几乎不存在。
解决这个问题办法是有,降低雷达的监测灵敏度,相当于抬高门限,让谐波分量不能通过。降低雷达的发射功率,让大车的返回信号的能量相应减小,使得即使检测门限不动,谐波分量的能量同样减小,这样,就只让基波通过,消除了其他谐波分量的影响。但是,市场上雷达的发射功率一般是不变的,所以只能通过第一个办法来消除跳大数的情况。当然,我们还有一个土办法,很有效。就是用一块硬纸板,随便什么样的硬纸板,挡在雷达发射天线的前边,由于微波在空气中和硬纸板中的介电常数不一样,所以衰减也不一样,在硬纸板中的衰减较大,所以,相当于变相降低了雷达的发射功率,从而消除跳大数现象。实际上,彻底的解决办法就是,在雷达的信号处理中,优化谐波抑制算法,准确判断返回信号到底是基波还是谐波,从而通过谐波抑制算法,直接抑制掉谐波,从而彻底消除跳大数。当然这里要准确判断出信号是基波还是谐波,对于工程师来讲,是非常有挑战性的。