固定式雷达测速超速检测和取证系统分布在全路段各监控点上，通过传输网络与中心系统连接，进行数据和信息的传输。
固定式雷达测速系统主要由雷达测速仪、视频图像定位采集、主控检测主机、车牌识别软件、补光灯单元、电气安全防范、安装龙门架等组成。
*雷达测速仪系统完成对车辆的检测、测速；避免邻车道干扰；
*视频图像定位采集设备包括视频定位仪、彩色摄像机、镜头、安装支架、防护罩等，为车辆抓拍提供清晰、实时的视频图像；

固定式雷达测速系统示意图
*主控机由嵌入式主机、视频卡、嵌入式检测软件等设备组成，实现车辆速度与限速值的比较、超速判别、超速抓拍、（时间、地点、违法类型、识别的车牌号等）信息叠加、远程传输等功能；
*车牌识别软件自动识别抓拍图片中的车牌号，并叠加在图片上；
*补光灯用于白天强反光和夜晚光线较暗时，使摄像机能清楚拍摄车辆牌照；
*其它设备包括主机箱、龙门架、安全和电源保护装置、供电系统、有线/无线传输、供电系统等。

• 固定式雷达测速系统前端视频记录系统

固定式雷达测速视频记录系统要求能全天候不间断工作，能适应昼夜光照度变化大，相同时刻画面明暗对比强烈（如夜间车辆前大灯与背景的反差）等恶劣环境条件的影响。系统主要包括监视和记录车辆的摄像机、变焦镜头及配套的防护罩、安装支架等装置，为系统提供原始图像素材。
固定式雷达测速系统用于道路违法检测的摄像机，在选型时主要应考虑四个方面的因素，分别是水平分辨率、快门调节和最低照度、宽动态范围与逆光补偿、色彩适应能力。

1.水平分辨率
由于工业摄像机的总像数较低，只能达到40万左右，远小于数码相机和数码摄像机的总像数。
因此，分辨率的高低将直接反应其摄取画面的质量好坏，一般要求水平分辨率达到480电视线以上。
2.最低照度和电子快门
目前，彩色摄像机标称的最低照度大多在1.0LUX以下，有的甚至可以达到0.001LUX，但厂家虚报参数的较多。在道路监控和道路违法检测的应用中，为了全天候的工作并摄取快速移动的车辆，摄像机的快门均设置为1/120S以下，增益也必须打在正常的状态而不是高增益状态下，其照度往往达不到标称值，在夜间光照较弱的情况下，摄像机就无法摄取到清晰的图像。
因此，需要选择参数标称值较为实际的摄像机，并且在照度不足时利用补光灯照明，以保证系统能在低照度下正常工作。
3.宽动态和逆光补偿能力
室外光照度在一天24小时内变化非常大，在白天强烈阳光照射下，光照度可达104LUX以上，车辆外壳和车牌均有可能产生强烈反光，红色信号灯光线暗淡，无法分辨；反之，在夜晚，光照度却在1.0LUX以下，不但可能看不清车辆信息，迎向行驶车辆的灯光还有可能造成强烈的眩光。
一天24小时照度变化如下表所示：
晴天中午日光照射时 8～10×104LUX
阴天或斜照较弱时 1～10×103LUX
日出或日落时 1～5LUX
月光及其以下 10- 4～0.1LUX
从上表可知，为保证电子警察能昼夜24小时正常工作，要求彩色摄像机不但有较低的光照灵敏度，还要有极强的光圈自动调节（超宽动态）和逆光补偿能力。在快门合适的情况下，既能在强烈的日光照射下看清被摄物体，也能在路灯照射光线较弱时看清被摄的物体，保证系统的正常运行。
4.色彩适应能力
由于远景摄像机需要摄取各个不同情况路段的全景信息，为了使图片的效果能直观反映该路段情况，摄像机的色彩适应功能一定要强。
超速监测点的前端视频记录在每个方向配置1台全景摄像机抓拍全景图像，每条车道1台特写摄像机抓拍车头前部图像。

• 固定式雷达测速主控抓拍系统

固定式雷达测速主控抓拍子系统由主控检测主机、图像采集卡、网络通信设备和相关抓拍软件组成。主要功能是：
Ø 接收雷达测速仪提供的数字信号；
Ø 车辆速度运算和判别；
Ø 车辆抓拍定位；
Ø 控制成像系统抓拍图片；
Ø 运行号牌识别软件并识别；
Ø 图片压缩和存储，字符叠加；
Ø 数据传输。

主控系统采用工业用计算机，Winxp以上操作系统，以适应恶劣的工作环境。
为保证系统稳定性和长时间运行的高可靠性，需要配置高质量的、具有良好信誉的品牌工控机和主控电路。
主机安装有四路图像采集卡，负责图像捕获。
通常情况下，在确认车辆超速的同时，通过摄像机对场景信息进行抓拍。
系统对抓拍的图片进行压缩，并叠加有关的车辆信息（时间、地点、车速、车辆类型等）。

• 固定式雷达测速辅助照明子系统

照明：每个检测车道用一只LED频闪灯提供摄像机对车牌的识别能力；
智能闪光灯由摄像机的同步输出信号控制，并可根据现场光线强弱自动控制灯的开启，白天关闭，晚上或光线不足时自动打开。
根据实际情况，在环境光照不足以拍摄清楚车辆图片时，增加一只150-250W集照型工业照明灯（金属卤素灯）提供环境照明。

因为超速系统必须24小时运行，对于室外图像抓拍，环境照度无疑是个无法避免的问题，夜晚、阴雨天环境照度低，为了抓拍到清晰的图像，一方面在选用CCD摄像机时，充分考虑低照度性能，另一方面就是增加照明。在充分考虑多种因素下，在超速检测与取证系统的应用中，我们选用了LED智能频闪灯作为牌照摄像辅助照明设备。
LED频闪灯主要用于光线较暗或有强烈反光时，提高车牌字符的识别能力。频闪灯由主控系统中的图像采集卡进行控制，确保了闪光时刻与图像采集时刻的精确配合，即使在夜间也能获得理想的拍摄效果。
频闪灯安装的高度和角度必须与摄像机同步，闪光灯光束与垂直方向夹角大约是58.8度。试验证明，闪光灯在这个位置对驾驶员没有负面影响。
为了提高夜间图像清昕度，通常需要加可见光照明装置，特别是在彩色车辆牌照识别时，如果没有足够的光源，图像识别率会降低，抓拍有效率也会受到较大的影响。
在采用了智能频闪灯后，系统对环境光线的要求就比较低，对车行方向25米以内光照度足够的地方，无须安装辅助照明，在光照不足的情况下，为了改善夜间动态视频图像的亮度以及减少闪光灯对司机视力的影响，每方向可根据现场实际情况增加150-250W金卤灯照明。

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