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车速反馈仪测速误差分析及安装建议
时间: 2017-07-20 14:32
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车速反馈仪是通过雷达测速，并将车辆速度值显示在LED电子牌上，再配置车速限速标志，便成为道上上常见的车速反馈仪，由于车速反馈仪能有效的提醒驾驶员注意车速，车速反馈仪被
车速反馈仪是通过雷达测速，并将车辆速度值显示在LED电子牌上，再配置上车速限速标志，便成为道上常见的车速反馈仪。由于车速反馈仪能有效的提醒驾驶员注意车速，安全驾驶，车速反馈仪被广泛应用。
车速反馈仪通常可按照实际情况，设置道路限速值，当车辆速度未超过限速时，LED电子牌绿色显示车辆速度值：
当车辆速度超过限速时，LED电子牌红色显示车辆速度值：
车速反馈仪常规安装方式就如上图所示，采用道路旁侧装，可安装在道路两旁，或者双向车道绿化隔离带，车速反馈仪最远可探测前方200多米的车辆行驶速度，安装方式的不同，最近可以显示几米之外的车辆行驶速度。
►于是，问题就来了。
用心的客户，会用实际开车去测试下车速反馈仪测到的数据的准确度，到底有多准，而有些客户却反映，误差有点大了，既然有这样的疑问，那咱们就来探讨这个问题吧。
造成车速反馈仪显示的车速值，和车速表的车速值不一样，其中的原因有这几个方面，第一、车速表的误差；第二、车速反馈仪的误差；第三、车速反馈仪安装角度造成的误差（余弦效应）；第四、车速反馈仪确实不准了（要送修了，不过这情况很少，这里暂不讨论）。
首先来分析下车速表和车速反馈仪的误差，从技术专家那得知，大部分车速表都是偏高的。
“几乎所有车，仪表显示的车速都偏高。”4S店技术人员也肯定了这一说法。
根据国家标准《汽车用车速表》(GB15082-2008)，汽车用车速表在装车状态下的一般要求、指示误差和试验规范中规定：车速表指示车速不得低于实际车速，指示车速与实际车速之间应符合“0≤指示车速-实际车速≤实际车速/10+4km/h”的关系式。
“如果汽车的实际车速为40km/h，车速表指示值应该在40km/h至48km/h之间。”车速表指示车速比实际车速高，完全是出于保障驾车安全考虑的。
而雷达测速仪检测项目，依据的是GB/T 21255-2007《机动车测速仪》，检测要求是：当机动车速度小于100KM/h时，道路实测误差应不超过-6km/h ̴0KM/h；当机动车速度大于等于100KM/h时，道路实测误差应不超过机动车速度的-6% ̴0%。
所以，“如果汽车的实际车速为40km/h，雷达测速仪（车速反馈仪）测速值应该在36km/h至40km/h之间。”机动车测速仪测速值比实际车速低，完全是出于保障驾车确实是在超速的。
因此，道路上安装的车速反馈仪，测到的速度，肯定是比车速表上的速度低的，按实际车速为40KM/h，车速表和机动车测速仪上的读数相差0KM/h ̴14km/h按检测规定，都是合格的。
总之，机动车测速仪准不准，不能拿车速表来评判的，机动车测速仪（雷达测速仪）有专门的检定装置来校准的。
♦这就解释了车速反馈仪和车速表之间有误差的原因。
还有客户表示，以上说法也认同，而实际上，车速反馈仪探测到的车速值，其实和车速表的速度值是很接近，这就表明，车速表的准确度和车速反馈仪的准确度都很高。
但却可能会遇到一种情况，当车辆几乎匀速行驶，在很远的时候，感觉车速表的速度值和车速反馈仪的误差很小，两者数值很接近，但随着车辆越来越驶近车速反馈仪时，车速反馈仪上显示的速度值却比车速表上的速度值小很多，这又该如何解释？
►这问题，就得回归到雷达测速仪的余弦效应上来了。
大家都知道，车速反馈仪是采用雷达测速原理的，雷达测速是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。而车速反馈仪的雷达波束照射面比抓拍的测速雷达的照射大，因此车速反馈仪易于捕捉目标，车速反馈仪通常可同时监测3-4个车道的车辆行驶速度，监测距离可达百米之外，而不同安装方式，车速反馈仪最近探测车辆的距离，几米到几十米不等，所以车速反馈仪无须精确瞄准。
正如以上示意图所示，当车辆从远处驶来，车速反馈仪测速方向，和车速方向的夹角非常小，几乎可以忽略不计，就算有5°的夹角，通过余弦效应，cos5°=0.996。假设车速值为100千米每小时，那车速反馈仪测到的速度值为99.6，就算显示到99，那误差也在-1千米每小时，误差为1%。
而当车辆逐渐驶近时，余弦效应就越来越大，如上图，车辆行驶的速度方向和车速反馈仪正前方的测速方向成将近20°夹角，而cos20°=0.94，这时同样是100千米每小时的速度，车速反馈仪上显示的速度可能却是94。这样的误差，就感觉不小了。而实际安装应用中，造成的测速角度误差还可能更大，比如30°夹角，cos30°=0.866，同样是100千米每小时的车速，车速反馈仪可能显示86千米每小时。
所以，雷达测速仪的余弦效应是影响挺大的。
那有客户就挺疑惑的，不是可以设置角度补偿吗？是可以设置角度补偿，但我公司出货的车速反馈仪，并未做角度补偿，这是有原因的。
由于车速反馈仪要求的测速范围远，像高速公路上使用的，都要求几百米之外就能探测到车辆速度，如果设置补偿角度为20°，而车辆在很远的时候，车辆速度方向和车速反馈仪方向的夹角几乎为零，没有余弦效应，当车速同样为100千米每小时，车速反馈仪探测到的速度，可能就是106千米每小时。而雷达测速仪的检测标准，是不允许有正误差的。
总而言之，除了车速反馈仪和车速表上的误差，还有安装角度的余弦效应误差，而这个余弦效应的误差，也是可以通过安装方式减小的，这就要求，安装车速反馈仪的时候，尽可能的离车辆行驶的车道远一点，而且车速反馈仪的测速方向基本和能车道平行，这样一来，车辆离车速反馈仪比较近的时候（这是测速角度比较大），车速反馈仪的雷达波探测不到车速，从而不测速，就有效的避免了因余弦效应太大而造成角度误差的车速值显示在车速反馈仪上。
附注： 我公司车速反馈仪通过专业的雷达测速仪检定装置的检测报告，请参考。
车速反馈仪通常可按照实际情况，设置道路限速值，当车辆速度未超过限速时，LED电子牌绿色显示车辆速度值：
当车辆速度超过限速时，LED电子牌红色显示车辆速度值：
车速反馈仪常规安装方式就如上图所示，采用道路旁侧装，可安装在道路两旁，或者双向车道绿化隔离带，车速反馈仪最远可探测前方200多米的车辆行驶速度，安装方式的不同，最近可以显示几米之外的车辆行驶速度。
►于是，问题就来了。
用心的客户，会用实际开车去测试下车速反馈仪测到的数据的准确度，到底有多准，而有些客户却反映，误差有点大了，既然有这样的疑问，那咱们就来探讨这个问题吧。
造成车速反馈仪显示的车速值，和车速表的车速值不一样，其中的原因有这几个方面，第一、车速表的误差；第二、车速反馈仪的误差；第三、车速反馈仪安装角度造成的误差（余弦效应）；第四、车速反馈仪确实不准了（要送修了，不过这情况很少，这里暂不讨论）。
首先来分析下车速表和车速反馈仪的误差，从技术专家那得知，大部分车速表都是偏高的。
“几乎所有车，仪表显示的车速都偏高。”4S店技术人员也肯定了这一说法。
根据国家标准《汽车用车速表》(GB15082-2008)，汽车用车速表在装车状态下的一般要求、指示误差和试验规范中规定：车速表指示车速不得低于实际车速，指示车速与实际车速之间应符合“0≤指示车速-实际车速≤实际车速/10+4km/h”的关系式。
“如果汽车的实际车速为40km/h，车速表指示值应该在40km/h至48km/h之间。”车速表指示车速比实际车速高，完全是出于保障驾车安全考虑的。
而雷达测速仪检测项目，依据的是GB/T 21255-2007《机动车测速仪》，检测要求是：当机动车速度小于100KM/h时，道路实测误差应不超过-6km/h ̴0KM/h；当机动车速度大于等于100KM/h时，道路实测误差应不超过机动车速度的-6% ̴0%。
所以，“如果汽车的实际车速为40km/h，雷达测速仪（车速反馈仪）测速值应该在36km/h至40km/h之间。”机动车测速仪测速值比实际车速低，完全是出于保障驾车确实是在超速的。
因此，道路上安装的车速反馈仪，测到的速度，肯定是比车速表上的速度低的，按实际车速为40KM/h，车速表和机动车测速仪上的读数相差0KM/h ̴14km/h按检测规定，都是合格的。
总之，机动车测速仪准不准，不能拿车速表来评判的，机动车测速仪（雷达测速仪）有专门的检定装置来校准的。
♦这就解释了车速反馈仪和车速表之间有误差的原因。
还有客户表示，以上说法也认同，而实际上，车速反馈仪探测到的车速值，其实和车速表的速度值是很接近，这就表明，车速表的准确度和车速反馈仪的准确度都很高。
但却可能会遇到一种情况，当车辆几乎匀速行驶，在很远的时候，感觉车速表的速度值和车速反馈仪的误差很小，两者数值很接近，但随着车辆越来越驶近车速反馈仪时，车速反馈仪上显示的速度值却比车速表上的速度值小很多，这又该如何解释？
►这问题，就得回归到雷达测速仪的余弦效应上来了。
大家都知道，车速反馈仪是采用雷达测速原理的，雷达测速是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。而车速反馈仪的雷达波束照射面比抓拍的测速雷达的照射大，因此车速反馈仪易于捕捉目标，车速反馈仪通常可同时监测3-4个车道的车辆行驶速度，监测距离可达百米之外，而不同安装方式，车速反馈仪最近探测车辆的距离，几米到几十米不等，所以车速反馈仪无须精确瞄准。
正如以上示意图所示，当车辆从远处驶来，车速反馈仪测速方向，和车速方向的夹角非常小，几乎可以忽略不计，就算有5°的夹角，通过余弦效应，cos5°=0.996。假设车速值为100千米每小时，那车速反馈仪测到的速度值为99.6，就算显示到99，那误差也在-1千米每小时，误差为1%。
而当车辆逐渐驶近时，余弦效应就越来越大，如上图，车辆行驶的速度方向和车速反馈仪正前方的测速方向成将近20°夹角，而cos20°=0.94，这时同样是100千米每小时的速度，车速反馈仪上显示的速度可能却是94。这样的误差，就感觉不小了。而实际安装应用中，造成的测速角度误差还可能更大，比如30°夹角，cos30°=0.866，同样是100千米每小时的车速，车速反馈仪可能显示86千米每小时。
所以，雷达测速仪的余弦效应是影响挺大的。
那有客户就挺疑惑的，不是可以设置角度补偿吗？是可以设置角度补偿，但我公司出货的车速反馈仪，并未做角度补偿，这是有原因的。
由于车速反馈仪要求的测速范围远，像高速公路上使用的，都要求几百米之外就能探测到车辆速度，如果设置补偿角度为20°，而车辆在很远的时候，车辆速度方向和车速反馈仪方向的夹角几乎为零，没有余弦效应，当车速同样为100千米每小时，车速反馈仪探测到的速度，可能就是106千米每小时。而雷达测速仪的检测标准，是不允许有正误差的。
总而言之，除了车速反馈仪和车速表上的误差，还有安装角度的余弦效应误差，而这个余弦效应的误差，也是可以通过安装方式减小的，这就要求，安装车速反馈仪的时候，尽可能的离车辆行驶的车道远一点，而且车速反馈仪的测速方向基本和能车道平行，这样一来，车辆离车速反馈仪比较近的时候（这是测速角度比较大），车速反馈仪的雷达波探测不到车速，从而不测速，就有效的避免了因余弦效应太大而造成角度误差的车速值显示在车速反馈仪上。
附注： 我公司车速反馈仪通过专业的雷达测速仪检定装置的检测报告，请参考。
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